特斯拉Robotaxi惊艳登场，加速无人驾驶时代步伐

10月11日上午，特斯拉“We，Robot”发布会举办。会上，发布了二款无人驾驶出租车Robotaxi亮相，分别为双座版的Cybercab和可搭载20人版本的客货两用Cybervan。马斯克将Robotaxi称为“交通行业革命”。再加上国内的萝卜快跑、小马智行、文远知行等自动驾驶企业均已纷纷展开布局。无人驾驶的发展正在提速。

2026年将迎无人驾驶？

此次发布会上，马斯克亲自乘坐Cybercab抵达现场，有效烘托了气氛。根据他的介绍，双座版Cybercab将不设置方向盘和踏板，完全依赖特斯拉全自动驾驶 (FSD)技术。这充分显示了特斯拉在无人驾驶上的决心。特斯拉计划在2026年至2027年大规模量产该车型，制造成本低于3万美元。而为了配合Cybercab的量产和商用，无人监督版本的FSD将率先在美国的德州和加州推出。现款的Model 3和Model Y也会实现无人监督版本的FSD使用。

特斯拉还首次公布了一款Robovan车型，可承载20人，也可以进行货物运输，可以大幅降低人们的出行成本。

此次发布会明确了，特斯拉的Robotaxi技术路线还将采用AI+纯视觉的完全无人监督自动驾驶FSD方案。Cybercab的规模量产时间也与此前分析师的预期一致。对此，华泰证券认为，随着特斯拉Robotaxi推进，高阶智能驾驶功能将有望愈加受到重视，推动其快速落地。

事实上，国内方面，萝卜快跑、小马智行、文远知行等自动驾驶企业也在纷纷展开布局，以图在无人驾驶方面与特斯拉进行竞争。目前来看，国内无人驾驶企业大致分为两大阵营，包括萝卜快跑、小马智行、文远知行等解决方案提供商，另一方是以蔚小理、小米等为代表的汽车品牌制造商。

当然，从现有自动驾驶升级到完全无需驾驶员监督的高度自动化（比如本次Cybercab取消了方向盘和踏板）并非易事。按照马斯克的计划Cybercab要到2026-2027年才会投入量产，且需在技术和监管层面突破很多障碍。但这一趋势已经明确，无人驾驶正在提速。

强视觉方案受重视

从此次特斯拉发布来看，强视觉方案有望受到业界再次的重视。相比激光雷达回传数据的单一性，摄像头可以识别文字（路标）、颜色（车道线）、平面图形等，这些信息对于交通场景起着重要作用。

而且点云扫描能力并非雷达专属。惯导双目传感器通过基于双目的路面预瞄系统，也可利用稠密的双目点云计算地面局部凸起/凹陷，支持车辆自适应调节主动悬挂，实现颠簸路面车身稳定的效果。

此外，通过融合双目视觉、惯性里程计的紧耦合位姿估计技术，可以支持全场景鲁棒的高精局部定位，支持行车、跨层泊车、有/无 GNSS 等全场景应用。减少激光雷达还能节约更多算力投入，缩短车型开发周期。对于主机厂而言，这能有效降低算法开发、适配、验证的成本，以及减少对应的时间消耗，都有着很强的吸引力。