大力神火箭脱胎自大力神2型洲际导弹，主要载运美军及民间的情报收集卫星，同时也用于发送至火星、木星、土星、天王星和海王星的星际科学探测器。
大力神火箭从1959年到2005年间共发射368次。近50年的发展时间里，先后设计了大力神一号火箭、大力神二号火箭、大力神三号火箭、大力神四号火箭。其中以大力神三号火箭为基础又改良出了大力神三A、B、C、D、E型。
大力神火箭于2006年结束了他的历史使命，取代它的是擎天神系列运载火箭。
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