刘备死于公元223年，病逝于白帝城，享年63岁。而诸葛亮则死于公元234年，病逝于五丈原，享年54岁。刘备与诸葛亮可以称为古代君臣相交的典范。
正史承认刘备是皇帝，刘备在公元221年5月15日在成都武担山之南即皇帝位。
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